2006-10-13から1日間の記事一覧

「重心の調整機能」が、ロボットに人間らしい振る舞いをさせる

皆さんは、同じ25kgの物体でも、セメントを一袋と、小学生の子供を一人と、どちらの方を楽に運ぶ事ができるでしょうか。当然ながら、セメント袋を選ぶ人はほとんどいないでしょう。 以前に、その違いはどこにあるのか、人に聞いてみたことがあります。どうや…